Artykuł 1

W rozporządzeniu wykonawczym (UE) 2022/1426 wprowadza się następujące zmiany:

1) art. 1 akapit pierwszy lit. c) otrzymuje brzmienie:

„c)

»zautomatyzowane parkowanie typu valet parking (AVP)«: pojazdy wyposażone w aspekt systemu zautomatyzowanej jazdy (ADS) umożliwiający parkowanie w projektowanym zakresie operacyjnym (ODD). Do wykonania zadania wynikającego z dynamiki jazdy system może ewentualnie wykorzystywać infrastrukturę zewnętrzną (w tym, w stosownych przypadkach, markery lokalizacyjne i czujniki percepcji).”;

2) w art. 2 wprowadza się następujące zmiany:

1) pkt 2 otrzymuje brzmienie:

„2.

»aspekt ADS« oznacza zastosowanie ADS zaprojektowane specjalnie do użytku w projektowanym zakresie operacyjnym;”;

2) pkt 5 otrzymuje brzmienie:

„5.

»funkcja operacyjna« oznacza zdolność do sterowania ruchem pojazdu w czasie rzeczywistym, obejmującą wykonywanie mikrozmian w kierowaniu, hamowaniu i przyspieszaniu w celu utrzymania pojazdu na pasie ruchu lub zachowania właściwego odstępu między pojazdami oraz natychmiastowe reagowanie w celu uniknięcia zderzeń w krytycznych sytuacjach na drodze;”;

3) pkt 6 otrzymuje brzmienie:

„6.

»funkcja taktyczna« oznacza zdolność do postrzegania otoczenia pojazdu oraz do kontrolowania planowania, podejmowania decyzji i wykonywania manewrów w czasie rzeczywistym, w tym zapewniania widoczności pojazdu i jego ruchu, a także obejmuje podejmowanie decyzji o wyprzedzeniu pojazdu lub zmianie pasa ruchu, sygnalizowanie zamierzonych manewrów, decydowanie o momencie rozpoczęcia manewru, wybór odpowiedniej prędkości oraz wykonanie manewru;”;

3) art. 3 ust. 2 otrzymuje brzmienie:

„2. Homologacja typu ADS pojazdów w pełni zautomatyzowanych podlega specyfikacjom technicznym określonym w załączniku II. Oceny tych specyfikacji dokonują organy udzielające homologacji lub ich upoważnione placówki techniczne zgodnie z załącznikiem III.

Oprócz wymogów określonych w akapicie pierwszym homologacja typu aspektów AVP systemu zautomatyzowanej jazdy podlega specyfikacjom technicznym określonym w załączniku V. Oceny tych specyfikacji dokonują organy udzielające homologacji lub ich upoważnione placówki techniczne zgodnie z załącznikiem V.”

;

4) w załączniku III wprowadza się zmiany zgodnie z załącznikiem I do niniejszego rozporządzenia;

5) tekst załącznika II do niniejszego rozporządzenia dodaje się jako załącznik V.