Artykuł 1

Niniejsze rozporządzenie ma zastosowanie do homologacji typu pojazdów w pełni zautomatyzowanych kategorii M i N w odniesieniu do ich systemu zautomatyzowanej jazdy dla następujących przypadków użycia:

a) pojazdy w pełni zautomatyzowane, w tym pojazdy dwutrybowe, zaprojektowane i skonstruowane do przewozu osób lub towarów na wyznaczonym obszarze;

b) „hub-to-hub”: pojazdy w pełni zautomatyzowane, w tym pojazdy dwutrybowe, zaprojektowane i skonstruowane do przewozu osób lub towarów na wyznaczonej trasie z ustalonymi punktami początkowymi i końcowymi;

c) „zautomatyzowane parkowanie typu valet parking (AVP)”: pojazdy wyposażone w aspekt systemu zautomatyzowanej jazdy (ADS) umożliwiający parkowanie w projektowanym zakresie operacyjnym (ODD). Do wykonania zadania wynikającego z dynamiki jazdy system może ewentualnie wykorzystywać infrastrukturę zewnętrzną (w tym, w stosownych przypadkach, markery lokalizacyjne i czujniki percepcji).

Na podstawie niniejszego rozporządzenia producent może wystąpić o indywidualne dopuszczenie lub o homologację typu systemu zautomatyzowanej jazdy pojazdów zdefiniowanych w art. 2 ust. 3 rozporządzenia (UE) 2018/858, pod warunkiem że pojazdy te spełniają wymogi niniejszego rozporządzenia.