Załącznik I

WZÓR

Dokument informacyjny nr … dotyczący homologacji typu UE typu pojazdu w pełni zautomatyzowanego w odniesieniu do systemu zautomatyzowanej jazdy (ADS).

Poniższe informacje należy dostarczyć w trzech egzemplarzach wraz ze spisem treści. Wszystkie rysunki lub ilustracje muszą być w formacie A4 lub złożone do formatu A4, w odpowiedniej skali i o dostatecznym stopniu szczegółowości. Ewentualne fotografie muszą być dostatecznie szczegółowe.

0. INFORMACJE OGÓLNE

0.1. Marka (nazwa handlowa producenta):

0.2. Typ:

0.2.1. Nazwa(-y) handlowa(-e) (o ile występuje(-ą)):

0.2.2. W przypadku pojazdów homologowanych wielostopniowo, informacje dotyczące homologacji typu pojazdu podstawowego/pojazdu na poprzednim etapie – należy podać informacje dla każdego etapu (można je podać w tabeli).

Typ:

Wariant(-y):

Wersja(-e):

Numer świadectwa homologacji typu wraz z numerem rozszerzenia …

0.3. Oznaczenia identyfikacji typu, jeżeli występują na pojeździe/komponencie/oddzielnym zespole technicznym:

0.3.1. Umiejscowienie tego oznakowania:

0.4. Kategoria pojazdu:

0.5. Nazwa przedsiębiorstwa i adres producenta:

0.5.1. W przypadku pojazdów homologowanych wielostopniowo, nazwa przedsiębiorstwa i adres producenta pojazdu podstawowego/pojazdu na poprzednim etapie (poprzednich etapach): …

0.6 Umiejscowienie i sposób umieszczenia tabliczek znamionowych oraz położenie numeru identyfikacyjnego pojazdu: …

0.6.1. Na podwoziu: …

0.6.2. Na nadwoziu: …

0.8. Nazwy i adresy zakładów montażowych:

0.9. Nazwa i adres przedstawiciela producenta (w stosownych przypadkach):

17. SYSTEM ZAUTOMATYZOWANEJ JAZDY (ADS)

17.1. Ogólny opis ADS

17.1.1. Projektowany zakres operacyjny/warunki brzegowe

17.1.2. Podstawowe działanie (np. wykrywanie obiektów i zdarzeń oraz reakcja systemu, planowanie itp.)

17.2. Opis funkcji ADS

17.2.1. Główne funkcje ADS (architektura funkcjonalna)

17.2.1.1. Funkcje wewnątrz pojazdu

17.2.1.2. Funkcje zewnętrzne pojazdu (np. system zaplecza, potrzebna infrastruktura zewnętrzna, potrzebne środki operacyjne)

17.3. Przegląd głównych komponentów ADS

17.3.1. Jednostki sterujące

17.3.2. Czujniki i montaż czujników w pojeździe

17.3.3. Siłowniki

17.3.4. Mapy i pozycjonowanie

17.3.5. Pozostały sprzęt

17.4. Rozplanowanie i schematy ADS

17.4.1. Schemat rozplanowania systemu (np. schemat blokowy)

17.4.2. Wykaz i zarys schematyczny wzajemnych połączeń

17.5. Specyfikacje

17.5.1. Specyfikacje dotyczące działania normalnego

17.5.2. Specyfikacje dotyczące działania awaryjnego

17.5.3. Kryteria akceptacji

17.5.4. Wykazywanie zgodności

17.6. Koncepcja bezpieczeństwa

17.6.1. Oświadczenie producenta, że pojazd nie stwarza nieuzasadnionego ryzyka

17.6.2. Zarys architektury oprogramowania (np. schemat blokowy)

17.6.3. Sposoby określania realizacji logiki ADS

17.6.4. Ogólne wyjaśnienie dotyczące głównych zabezpieczeń projektowych wbudowanych w ADS i mających na celu zapewnienie bezpiecznego działania w warunkach wystąpienia błędu, zakłóceń w działaniu i przy wystąpieniu warunków wykraczających poza projektowany zakres operacyjny

17.6.5. Ogólny opis głównych zasad postępowania w przypadku wystąpienia awarii, strategii zmiany poziomu, w tym strategii ograniczania ryzyka (manewru minimalizującego ryzyko)

17.6.6. Warunki skierowania żądania do operatora pokładowego lub operatora interwencji zdalnej

17.6.7. Koncepcja interakcji człowiek-maszyna z osobami znajdującymi się w pojeździe, operatorem pokładowym i operatorem interwencji zdalnej, w tym zabezpieczenie przed prostym nieuprawnionym uruchomieniem/działaniem i interwencjami

17.7. Weryfikacja i walidacja przez producenta wymogów dotyczących osiągów, w tym wykrywania obiektów i zdarzeń oraz reakcji systemu, HMI, przestrzegania zasad ruchu drogowego, oraz ustalenie, że system nie stwarza nieuzasadnionego ryzyka dla osób znajdujących się w pojeździe i innych użytkowników drogi

17.7.1. Opis przyjętego podejścia

17.7.2. Wybór scenariuszy nominalnych, krytycznych i awaryjnych

17.7.3. Opis zastosowanych metod i narzędzi (oprogramowanie, laboratorium, inne) oraz podsumowanie oceny wiarygodności

17.7.4. Opis wyników

17.7.5. Niepewność wyników

17.7.6. Interpretacja wyników

17.7.7. Oświadczenie producenta:

Producent(-ci) … potwierdza(ją), że system zautomatyzowanej jazdy (ADS) nie stwarza nieuzasadnionego ryzyka dla osób znajdujących się w pojeździe i innych użytkowników drogi.

17.8. Elementy danych ADS

17.8.1. Rodzaj przechowywanych danych

17.8.2. Miejsce przechowywania

17.8.3. Zarejestrowane zdarzenia i elementy danych

17.8.4. Środki mające na celu zapewnienie bezpieczeństwa danych i ich ochronę

17.8.5. Środki dostępu do danych

17.9. Cyberbezpieczeństwo i aktualizacja oprogramowania

17.9.1. Numer homologacji typu w odniesieniu do cyberbezpieczeństwa:

17.9.2. Numer świadectwa zgodności dla systemu zarządzania cyberbezpieczeństwem:

17.9.3. Numer homologacji typu w odniesieniu do aktualizacji oprogramowania:

17.9.4. Numer świadectwa zgodności dla systemu zarządzania aktualizacjami oprogramowania:

17.9.5. Oznakowanie oprogramowania ADS

17.9.5.1. Informacje na temat sposobu odczytywania numeru RxSWIN lub wersji oprogramowania, jeżeli RxSWIN nie jest umieszczony na pojeździe.

17.9.5.2. W stosownych przypadkach wykaz istotnych parametrów umożliwiających identyfikację pojazdów, w których można dokonać aktualizacji oprogramowania z wykorzystaniem oprogramowania oznaczonego numerem RxSWIN, o którym mowa w pkt 17.9.4.1.

17.10. Instrukcja obsługi (dołączana do dokumentu informacyjnego)

17.10.1. Opis funkcjonalny ADS i oczekiwana rola właściciela, operatora usług transportowych, operatora pokładowego, operatora interwencji zdalnej itp.

17.10.2. Środki techniczne zapewniające bezpieczną eksploatację (np. opis niezbędnej infrastruktury zewnętrznej, harmonogram, częstotliwość i wzór czynności związanych z konserwacją)

17.10.3. Ograniczenia operacyjne i środowiskowe

17.10.4. Środki operacyjne (np. czy potrzebny jest operator pokładowy lub operator interwencji zdalnej)

17.10.5. Instrukcje na wypadek awarii i żądania z ADS (środki bezpieczeństwa, które mają być stosowane przez osoby znajdujące się w pojeździe, operatora usług transportowych, operatora pokładowego i operatora interwencji zdalnej oraz organy publiczne, w przypadku nieprawidłowego funkcjonowania operacji)

17.11. Środki umożliwiające okresowe badania zdatności do ruchu drogowego

Spis rysunków/tabel

Akronimy

Załącznik I – Podręcznik symulacji

Załącznik II – Instrukcja obsługi

Objaśnienia

Niniejszy dokument informacyjny zawiera informacje istotne dla systemu zautomatyzowanej jazdy i należy go wypełniać zgodnie ze wzorem określonym w załączniku I do rozporządzenia wykonawczego Komisji (UE) 2020/683.