§ 21

1. Je˝eli nie jest mo˝liwe spe∏nienie wyma-

4) ˝adna ruchoma cz´Êç maszyny ani element zamo- gaƒ, o których mowa w § 20 ust. 3, system sterowacowany w maszynie nie mog∏y odpaÊç lub zostaç nia powinien byç zaprojektowany i wykonany w taki wyrzucone; sposób, aby uruchomienie maszyny by∏o ka˝dorazowo poprzedzane akustycznym lub optycznym sygna-

5) automatyczne lub r´czne zatrzymywanie cz´Êci ru-

∏em ostrzegawczym. chomych nie mog∏o zostaç zak∏ócone;

2. W przypadku, o którym mowa w ust. 1, osoby na-

6) urzàdzenia ochronne zapewnia∏y skutecznà ochro- ra˝one powinny mieç czas na opuszczenie strefy nien´ lub wysy∏a∏y polecenie zatrzymania; bezpiecznej lub zapobie˝enie uruchomieniu maszyny.

7) elementy uk∏adu sterowania zwiàzane z bezpie-

3. Je˝eli jest to konieczne, nale˝y zastosowaç czeƒstwem dzia∏a∏y w sposób spójny w ca∏ym ze-

Êrodki zapewniajàce, ˝e maszyna mo˝e byç sterowana spole maszyn lub maszyn nieukoƒczonych. jedynie ze stanowisk sterowania zlokalizowanych w jednej lub kilku ustalonych wczeÊniej strefach lub 3. Maszyna sterowana bezprzewodowo powinna miejscach. automatycznie zatrzymaç si´ w momencie otrzymania nieprawid∏owego sygna∏u sterujàcego lub w przypad-

4. Je˝eli istnieje kilka stanowisk sterowania, uk∏ad ku utraty ∏àcznoÊci. sterowania powinien byç zaprojektowany tak, aby sterowanie z jednego stanowiska wyklucza∏o u˝ywa-