Załącznik XII

Wymogi dotyczące EBS pojazdów wyposażonych w nadciśnieniowe powietrzne układy hamulcowe lub pojazdów z transmisją danych przez pin nr 6 i 7 złącza ISO 7638:2003 oraz do pojazdów wyposażonych w takie EBS

1. Definicje

Do celów niniejszego załącznika:

1.1.

„punkt do punktu” oznacza topologię sieci komunikacyjnej z jedynie dwiema jednostkami. Każda z jednostek posiada zintegrowany opornik końcowy linii komunikacyjnej;

1.2.

„sygnał hamowania” oznacza sygnał logiczny wskazujący na uruchomienie hamulców.

2. Wymogi ogólne

2.1.

Elektryczny przewód sterujący musi być zgodny z normami ISO 11992-1 i 11992-2:2003 z poprawką 1:2007 oraz musi być typu punkt do punktu z zastosowaniem złącza siedmiostykowego zgodnie z normą ISO 7638-1 lub 7638-2:2003. Styki danych złącza ISO 7638 stosowane są do przesyłania informacji wyłącznie dla funkcji hamowania (z uwzględnieniem ABS) i funkcji urządzeń podwozia (układu kierowniczego, ogumienia i zawieszenia), jak określono w normie ISO 11992-2:2003 z poprawką 1:2007. Funkcje hamowania mają pierwszeństwo i muszą być utrzymywane w trybie normalnym i trybie uszkodzenia. Transmisja informacji z urządzeń podwozia nie może opóźniać funkcji hamowania. Zasilanie elektryczne dostarczane przez złącze ISO 7638 stosowane jest wyłącznie do funkcji hamowania i funkcji urządzeń podwozia oraz do funkcji potrzebnych do przesyłania informacji odnoszących się do pojazdu ciągniętego, a nietransmitowanych elektrycznym przewodem sterującym. We wszystkich przypadkach mają jednak zastosowanie przepisy pkt 5.2.1. Do zasilania elektrycznego wszystkich pozostałych funkcji używa się innych środków.

2.2.

Zabezpieczanie wszelkich komunikatów określonych w normie ISO 11992-2:2003 z poprawką 1:2007 określono w dodatku 1 do niniejszego załącznika dla ciągnika i pojazdu ciągniętego.

2.3.

Zgodność funkcjonalna ciągników i pojazdów ciągniętych wyposażonych w elektryczne przewody sterujące oceniana jest podczas homologacji typu poprzez sprawdzenie, czy spełnione zostały odnośne przepisy normy ISO 11992:2003 łącznie z częściami 1 i 2 ISO 11992-2:2003 z poprawką 1:2007. W dodatku 2 do niniejszego załącznika przedstawiono przykładowe badania, które mogą zostać zastosowane do przeprowadzenia takiej oceny.

2.4.

Jeśli ciągnik wyposażony jest w elektryczny przewód sterujący i połączony elektrycznie z pojazdem ciągniętym wyposażonym w elektryczny przewód sterujący, długotrwałe uszkodzenie (> 40 ms) w obrębie elektrycznego przewodu sterującego musi zostać wykryte w ciągniku i zasygnalizowane kierowcy żółtym sygnałem ostrzegawczym określonym w pkt 2.2.1.29.1.2 załącznika I, jeśli pojazdy takie są połączone elektrycznym przewodem sterującym.

3. Wymogi szczególne dotyczące połączenia pomiędzy ciągnikami i pojazdami ciągniętymi dla nadciśnieniowych powietrznych układów hamulcowych

3.1.

Elektryczny przewód sterujący ciągnika musi dostarczać informacji o tym, czy wymogi pkt 2.2.1.16.3 załącznika I mogą być spełnione przez elektryczny przewód sterujący bez pomocy powietrznego przewodu sterującego. Musi on również dostarczać informacji co do tego, czy jest wyposażony zgodnie z pkt 2.1.4.1.2 załącznika I w dwa przewody sterujące, czy zgodnie z pkt 2.1.4.1.3 załącznika I tylko w jeden elektryczny przewód sterujący.

3.2.

Ciągnik wyposażony zgodnie z pkt 2.1.4.1.3 załącznika I musi rozpoznawać, że sprzęg pojazdu ciągniętego wyposażonego zgodnie z pkt 2.1.4.1.1 załącznika I jest niekompatybilny. Gdy pojazdy takie połączone są elektrycznie za pomocą elektrycznego przewodu sterującego ciągnika, kierowca jest o tym ostrzegany czerwonym optycznym sygnałem ostrzegawczym określonym w pkt 2.2.1.29.1.1 załącznika I, a gdy układ zostanie zasilony energią, hamulce ciągnika uruchamiane są samoczynnie. To uruchomienie hamulców daje co najmniej wymaganą skuteczność hamowania postojowego wymaganą odpowiednio w pkt 3.1.3.1 i 3.1.3.2 załącznika II.

3.3.

W przypadku ciągnika wyposażonego w dwa przewody sterujące opisane w pkt 2.1.4.1.2 załącznika I, połączonego elektrycznie z pojazdem ciągniętym również wyposażonym w dwa przewody sterujące, spełnione muszą być wszystkie następujące warunki:

3.3.1.

oba sygnały muszą być obecne na głowicy sprzęgającej, a pojazd ciągnięty ma korzystać z elektrycznego sygnału sterującego, chyba że uznaje się, że sygnał ten zanikł. W tym przypadku pojazd ciągnięty samoczynnie przełącza się na powietrzny przewód sterujący;

3.3.2.

każdy pojazd musi spełniać odpowiednie przepisy dodatku 1 do załącznika II w odniesieniu zarówno do elektrycznych jak i powietrznych przewodów sterujących;

3.3.3.

gdy elektryczny sygnał sterujący przekracza odpowiednik 100 kPa przez dłużej niż 1 sekundę, pojazd ciągnięty weryfikuje obecność sygnału powietrznego; w przypadku braku sygnału powietrznego kierowca jest o tym ostrzegany osobnym żółtym sygnałem ostrzegawczym z pojazdu ciągniętego określonym w pkt 2.2.1.29.2 załącznika I.

3.4.

Pojazd ciągnięty może być wyposażony, jak opisano w pkt 2.1.4.1.3 załącznika I, pod warunkiem że można go używać wyłącznie w połączeniu z ciągnikiem wyposażonym w elektryczny przewód sterujący, który spełnia wymogi pkt 2.2.1.16.3 załącznika I. każdym innym przypadku pojazd ciągnięty, gdy jest połączony elektrycznie, musi samoczynnie uruchamiać hamulce lub pozostawać w stanie zahamowanym. Kierowca musi być ostrzegany osobnym żółtym sygnałem ostrzegawczym określonym w pkt 2.2.1.29.2 załącznika I.

3.5.

Jeśli uruchomienie układu hamulcowego postojowego w ciągniku uruchamia także układ hamulcowy pojazdu ciągniętego, co zostało dopuszczone w pkt 2.1.2.3 załącznika I, spełnione muszą być następujące dodatkowe wymogi:

3.5.1.

Jeśli ciągnik wyposażony jest zgodnie z pkt 2.1.4.1.1 załącznika I, uruchomienie układu hamulcowego postojowego w ciągniku uruchamia układ hamulcowy pojazdu ciągniętego poprzez powietrzny przewód sterujący.

3.5.2.

Jeśli ciągnik wyposażony jest zgodnie z pkt 2.1.4.1.2 załącznika I, uruchomienie układu hamulcowego postojowego w ciągniku uruchamia układ hamulcowy pojazdu ciągniętego, jak określono w pkt 3.5.1. Ponadto uruchomienie układu hamulcowego postojowego może również uruchomić układ hamulcowy pojazdu ciągniętego poprzez elektryczny przewód sterujący.

3.5.3.

Jeśli ciągnik wyposażony jest zgodnie z pkt 2.1.4.1.3 załącznika I lub jeśli spełnia wymogi pkt 2.2.1.16.3 załącznika I bez pomocy powietrznego przewodu sterującego (pkt 2.1.4.1.2 załącznika I), uruchomienie układu hamulcowego postojowego w ciągniku uruchamia także układ hamulcowy pojazdu ciągniętego poprzez elektryczny przewód sterujący. Jeśli zasilanie elektryczne wyposażenia hamulcowego ciągnika jest wyłączone, hamowanie pojazdu ciągniętego dokonuje się poprzez opróżnienie przewodu zasilającego (ponadto powietrzny przewód sterujący może pozostawać pod ciśnieniem); przewód zasilający może pozostawać opróżniony wyłącznie do momentu przywrócenia zasilania elektrycznego wyposażenia hamulcowego ciągnika i jednoczesnego przywrócenia hamowania pojazdu ciągniętego poprzez elektryczny przewód sterujący.

4. Dodatkowe wymogi szczególne dotyczące układu hamulcowego roboczego z elektrycznym przenoszeniem sterowania

4.1. Ciągniki

4.1.1.

Przy zwolnionym układzie hamulcowym postojowym układ hamulcowy roboczy musi być zdolny do wytworzenia całkowitej statycznej siły hamowania równej co najmniej wartości wymaganej zgodnie z badaniem typu 0, nawet gdy wyłącznik zapłonu/rozruchu został wyłączony lub kluczyk został wyjęty ze stacyjki. Ciągniki dopuszczone do ciągnięcia pojazdów kategorii R3b lub R4b muszą dawać pełny sygnał sterujący dla układu hamulcowego roboczego pojazdu ciągniętego. Oznacza to, że w podzespole przekazywania energii układu hamulcowego roboczego znajduje się wystarczająca ilość energii.

4.1.2.

Pojedyncze, krótkotrwałe (< 40 ms) uszkodzenie w obrębie elektrycznego przenoszenia sterowania, z wyłączeniem jego zasilania w energię, takie jak brak przekazania sygnału lub błąd danych, nie może mieć zauważalnego wpływu na skuteczność układu hamulcowego roboczego.

4.1.3.

Uszkodzenie w obrębie elektrycznego przenoszenia sterowania, z wyłączeniem jego zbiornika energii, które ma wpływ na funkcję i skuteczność układów, o których mowa w niniejszym rozporządzeniu, musi być sygnalizowane kierowcy za pomocą czerwonego lub żółtego sygnału ostrzegawczego określonego odpowiednio w pkt 2.2.1.29.1.1 i 2.2.1.29.1.2 załącznika I.

W przypadku gdy nie można już zapewnić wymaganej skuteczności hamowania roboczego (czerwony sygnał ostrzegawczy), uszkodzenia wynikające z przerwania ciągłości elektrycznej (np. przerwanie, rozłączenie) muszą być sygnalizowane kierowcy niezwłocznie po ich wystąpieniu, a wymaganą szczątkową skuteczność hamowania osiąga się poprzez działanie zespołu sterującego układu hamulcowego roboczego zgodnie z pkt 3.1.4 załącznika II.

Producent musi dostarczyć służbie technicznej analizę możliwych uszkodzeń przenoszenia sterowania i ich skutków. Informacje te są przedmiotem dyskusji i uzgodnień między służbą techniczną a producentem pojazdu.

Powyższe wymogi nie stanowią odstępstwa od wymogów dotyczących hamowania awaryjnego.

4.1.4.

Ciągnik połączony elektrycznie z pojazdem ciągniętym za pomocą elektrycznego przewodu sterującego musi dawać kierowcy wyraźne ostrzeżenie, ilekroć pojazd ciągnięty przekaże informację o uszkodzeniu, wskazującą że energia zgromadzona w którejkolwiek części układu hamulcowego roboczego pojazdu ciągniętego spada poniżej poziomu ostrzegawczego, jak określono w pkt 5.2.4. Podobne ostrzeżenie musi mieć również miejsce, gdy długotrwałe uszkodzenie (> 40 ms) w obrębie elektrycznego przenoszenia sterowania pojazdu ciągniętego, z wyłączeniem jego zbiornika energii, uniemożliwia osiągnięcie wymaganej skuteczności hamowania roboczego pojazdu ciągniętego, jak określono w pkt 4.2.3. W tym celu stosowany jest sygnał ostrzegawczy określony w pkt 2.2.1.29.2.1 załącznika I.

4.1.5.

W przypadku uszkodzenia źródła energii elektrycznego przenoszenia sterowania, dla początkowego poziomu energii równego wartości nominalnej, układ hamulcowy roboczy musi nadal działać w pełnym zakresie po wykonaniu kolejno dwudziestu pełnych cykli uruchomienia urządzenia sterującego tego układu. Do celów tego badania jeden cykl uruchomienia oznacza pełne włączenie urządzenia sterującego układu hamulcowego na 20 sekund i następnie zwolnienie na 5 sekund. Uznaje się, że w powyższym badaniu w podzespole przekazywania energii znajduje się wystarczająca ilość energii, aby zapewnić pełne uruchomienie układu hamulcowego roboczego. Powyższy wymóg nie stanowi odstępstwa od wymogów załącznika IV.

4.1.6.

Kiedy napięcie akumulatora spada poniżej określonej przez producenta wartości, przy której nie można już zapewnić wymaganej skuteczności hamowania roboczego lub która uniemożliwia osiągnięcie wymaganej skuteczności hamowania awaryjnego lub wymaganej szczątkowej skuteczności hamowania przez co najmniej dwa niezależne obwody hamowania roboczego, to musi się włączać sygnał ostrzegawczy określony w pkt 2.2.1.29.1.1 załącznika I. Po włączeniu sygnału ostrzegawczego musi być możliwe uruchomienie urządzenia sterującego układu hamulcowego roboczego i uzyskanie co najmniej szczątkowej skuteczności hamowania i skuteczności wymaganej dla hamowania awaryjnego w przypadku ciągnika o maksymalnej prędkości konstrukcyjnej przekraczającej 60 km/h, lub skuteczności wymaganej dla hamowania awaryjnego w przypadku ciągnika o maksymalnej prędkości konstrukcyjnej nieprzekraczającej 60 km/h. Oznacza to, że w podzespole przekazywania energii układu hamulcowego roboczego znajduje się wystarczająca ilość energii. Powyższy wymóg nie stanowi odstępstwa od wymogu dotyczącego hamowania awaryjnego.

4.1.7.

Jeżeli wyposażenie pomocnicze jest zasilane z tego samego zapasu energii, co elektryczne przenoszenie sterowania, to przy obrotach silnika nie większych niż 80 % prędkości obrotowej dla mocy maksymalnej zasilanie w energię musi wystarczać do osiągnięcia wymaganych wartości opóźnienia, co należy zapewnić albo przez taki zespół zasilania energią, który zapobiega rozładowaniu przy załączeniu wszystkich elementów wyposażenia pomocniczego, albo przez samoczynne wyłączenie wcześniej włączonych elementów wyposażenia pomocniczego, gdy wartość napięcia osiąga poziom krytyczny określony w pkt 4.1.6, zapobiegając tym samym dalszemu rozładowaniu zapasu energii. Zgodność z powyższym wymogiem można wykazać przy pomocy obliczeń lub badania praktycznego. W przypadku pojazdów dopuszczonych do ciągnięcia pojazdu kategorii R3b lub R4b uwzględnia się zużycie energii pojazdu ciągniętego przy obciążeniu 400 W. Przepisów niniejszego punktu nie stosuje się do pojazdów, w których wymagane wartości opóźnienia można osiągnąć bez użycia energii elektrycznej.

4.1.8.

Jeśli wyposażenie pomocnicze jest zasilane w energię z elektrycznego przenoszenia sterowania, to należy spełnić następujące wymogi:

4.1.8.1.

w przypadku uszkodzenia źródła energii podczas ruchu pojazdu ilość energii zgromadzonej w zasobniku musi być wystarczająca, aby uruchomienie urządzenia sterującego spowodowało uruchomienie hamulców;

4.1.8.2.

w przypadku uszkodzenia źródła energii, kiedy pojazd jest nieruchomy i włączony jest układ hamulcowy postojowy, ilość energii zgromadzonej w zasobniku musi być wystarczająca, aby włączyć światła pojazdu nawet podczas używania hamulców.

4.1.9.

W przypadku uszkodzenia elektrycznego przewodu sterowania układu hamulcowego roboczego ciągnika wyposażonego w elektryczny przewód sterowania, zgodnie z pkt 2.1.4.1.2 lub 2.1.4.1.3 załącznika I, należy zapewnić pełne uruchomienie hamulców pojazdu ciągniętego.

4.1.10.

W przypadku uszkodzenia w elektrycznym przenoszeniu sterowania pojazdu ciągniętego połączonego elektrycznie wyłącznie za pomocą elektrycznego przewodu sterującego, zgodnie z pkt 2.1.4.1.3 załącznika I, hamowanie pojazdu ciągniętego musi być zapewnione zgodnie z pkt 2.2.1.17.2.1 załącznika I. Musi mieć to miejsce, ilekroć pojazd ciągnięty przekazuje sygnał „żądania hamowania przewodem zasilającym” poprzez część elektrycznego przewodu sterującego odpowiedzialną za transmisję danych lub w przypadku długotrwałego braku takiej transmisji danych. Przepisów niniejszego punktu nie stosuje się do ciągników, które nie są przystosowane do ciągnięcia pojazdów ciągniętych połączonych wyłącznie za pomocą elektrycznego przewodu sterującego, jak opisano w pkt 3.4.

4.2. Przyczepy

4.2.1.

Pojedyncze, krótkotrwałe (< 40 ms) uszkodzenie w obrębie elektrycznego przenoszenia sterowania, z wyłączeniem jego zasilania w energię, takie jak brak przekazania sygnału lub błąd danych, nie może mieć zauważalnego wpływu na skuteczność układu hamulcowego roboczego.

4.2.2.

W przypadku uszkodzenia w obrębie elektrycznego przenoszenia sterowania (np. zerwanie, rozłączenie), należy utrzymać skuteczność hamowania równą co najmniej 30 % wymaganej skuteczności dla układu hamulcowego roboczego stosownego pojazdu ciągniętego.

Do czasu uzgodnienia jednolitych procedur badań producent dostarcza służbie technicznej analizę możliwych uszkodzeń przenoszenia sterowania i ich skutków. Informacje te są przedmiotem dyskusji i uzgodnień między służbą techniczną a producentem pojazdu.

W przypadku pojazdów ciągniętych połączonych elektrycznie wyłącznie za pomocą elektrycznego przewodu sterującego, zgodnie z pkt 2.1.4.1.3 załącznika I, i spełniających wymogi ustanowione w pkt 2.2.1.17.2.2 załącznika I ze skutecznością określoną w pkt 3.2.3 załącznika II, jeśli nie może być dłużej zapewniona skuteczność hamowania z co najmniej 30 % wymaganej skuteczności hamowania dla układu hamulcowego roboczego pojazdu ciągniętego, wystarczy, że przywołane są przepisy pkt 4.1.10 niniejszego załącznika poprzez przekazanie sygnału „żądania hamowania przewodem zasilającym” za pośrednictwem części elektrycznego przewodu sterującego służącej do transmisji danych, albo przez trwały brak przekazu danych.

4.2.3.

Uszkodzenie w obrębie elektrycznego przenoszenia sterowania pojazdu ciągniętego, które wpływa na działanie i skuteczność układów przedstawionych w niniejszym rozporządzeniu oraz uszkodzenia zasilania w energię dostępnego przez złącze ISO 7638:2003 muszą być wskazane kierowcy za pomocą oddzielnego sygnału ostrzegawczego określonego w punkcie 2.2.1.29.2 załącznika I, przez pin nr 5 złącza elektrycznego zgodnego z normą ISO 7638:2003. Dodatkowo pojazdy ciągnięte wyposażone w elektryczny przewód sterujący w przypadku połączenia elektrycznego z ciągnikiem również wyposażonym w elektryczny przewód sterujący przekazują informację o uszkodzeniu dla uaktywnienia sygnału ostrzegawczego określonego w pkt 2.2.1.29.2.1 załącznika I za pośrednictwem części elektrycznego przewodu sterującego służącej do transmisji danych, gdy nie może być dłużej zapewniona przepisana skuteczność hamowania roboczego pojazdu ciągniętego.

Jednak w przypadku braku zasilania energią ze złącza ISO 7638:2003, wskazanie przez żółty sygnał ostrzegawczy poprzez pin nr 5 elektrycznego złącza zgodnego z ISO 7638:2003 jest wystarczające, pod warunkiem, że jest jeszcze dostępna pełna siła hamowania.

5. Dodatkowe wymogi

5.1. Ciągniki

5.1.1. Wytwarzanie sygnału hamowania do włączania świateł hamowania

5.1.1.1.

Uruchomienie przez kierowcę układu hamulcowego roboczego musi wytwarzać sygnał służący do włączenia świateł hamowania.

5.1.1.2.

Wymogi dla pojazdów wykorzystujących sygnalizację elektroniczną do sterowania pierwszym uruchomieniem układu hamulcowego roboczego i wyposażonych w układ hamulcowy o długotrwałym działaniu:

Opóźnienie układu hamulcowego o długotrwałym działaniu

≤ 1,3 m/s2

> 1,3 m/s2

Może wytworzyć sygnał

Musi wytwarzać sygnał

5.1.1.3.

W przypadku pojazdów wyposażonych w układ hamulcowy o specyfikacji innej niż określona w pkt 5.1.1.2 działanie układu hamulcowego o długotrwałym działaniu może generować sygnał niezależnie od wytworzonego opóźnienia.

5.1.1.4.

Sygnał nie może być wytwarzany, gdy opóźnienie wynika wyłącznie z naturalnego efektu hamowania silnika.

5.1.1.5.

Uruchomienie układu hamulcowego roboczego przez „hamowanie sterowane samoczynnie” musi wytwarzać wyżej wspomniany sygnał. Jeśli jednak wartość wytworzonego opóźnienia jest mniejsza niż 0,7 m/s2, sygnał może być stłumiony.

Producent pojazdu potwierdza zgodność z niniejszym wymogiem w czasie homologacji typu.

5.1.1.6.

Uruchomienie części układu hamulcowego roboczego za pomocą „hamowania selektywnego” nie może wytwarzać wyżej wspomnianego sygnału.

Podczas „hamowania selektywnego” funkcja może zmienić się na „hamowanie sterowane samoczynnie”.

5.1.1.7.

W przypadku pojazdów wyposażonych w elektryczny przewód sterujący ciągnik musi wytworzyć sygnał, gdy przez elektryczny przewód sterujący z pojazdu ciągniętego otrzyma komunikat „włączyć światła hamowania”.

5.2. Pojazdy ciągnięte

5.2.1.

W przypadku wykorzystania zasilania przez złącze ISO 7638:2003 na potrzeby funkcji, o których mowa w pkt 2.1, układ hamulcowy ma pierwszeństwo i jest zabezpieczony przed przeciążeniem występującym poza obrębem układu hamulcowego. Zabezpieczenie to jest funkcją układu hamulcowego.

5.2.2.

W przypadku uszkodzenia jednego z przewodów sterujących łączących dwa pojazdy wyposażone zgodnie z pkt 2.1.4.1.2 załącznika I pojazd ciągnięty wykorzystuje przewód sterujący, który nie uległ uszkodzeniu, aby samoczynnie zapewnić skuteczność hamowania wymaganą dla pojazdu ciągniętego w pkt 3.2.1 załącznika II.

5.2.3.

Gdy napięcie zasilania pojazdu ciągniętego spadnie poniżej wartości określonej przez producenta, przy której nie może być zagwarantowana wymagana skuteczność hamowania roboczego, uruchamiany jest za pośrednictwem pinu nr 5 złącza ISO 7638:2003 oddzielny żółty sygnał ostrzegawczy określony w pkt 2.2.1.29.2 załącznika I. Ponadto pojazdy ciągnięte wyposażone w elektryczny przewód sterujący i elektrycznie połączone z ciągnikiem za pomocą elektrycznego przewodu sterującego muszą przekazywać informację o uszkodzeniu uruchomiającą sygnał ostrzegawczy określony w pkt 2.2.1.29.2.1 załącznika I za pośrednictwem części elektrycznego przewodu sterującego służącej do transmisji danych.

5.2.4.

Jeżeli zgromadzona energia w jakiejkolwiek części układu hamulcowego roboczego pojazdu ciągniętego z elektrycznym przewodem sterującym i elektrycznie połączonej z ciągnikiem za pomocą elektrycznego przewodu sterującego spadnie do wartości określonej zgodnie z pkt 5.2.4.1, kierowca ciągnika musi otrzymać stosowne ostrzeżenie. Ostrzeżenie jest przekazywane poprzez uaktywnienie czerwonego sygnału określonego w pkt 2.2.1.29.2.1 załącznika I, a informacja o uszkodzeniu jest przekazywana z pojazdu ciągniętego poprzez część elektrycznego przewodu sterującego służącą do transmisji danych. Osobny żółty sygnał ostrzegawczy określony w pkt 2.2.1.29.2 załącznika I jest również aktywowany poprzez pin nr 5 elektrycznego złącza zgodnego z normą ISO 7638:2003, aby wskazać kierowcy niski poziom energii w pojeździe ciągniętym.

5.2.4.1.

Niska wartość energii, o której mowa w pkt 5.2.4, jest wartością, przy której bez ponownego naładowania zasobnika energii i niezależnie od warunków obciążenia pojazdu ciągniętego nie jest możliwe uruchomienie urządzenia sterującego układu hamulcowego roboczego po raz piąty, po czterech pełnoskokowych uruchomieniach, i uzyskanie co najmniej 50 % wymaganej skuteczności hamowania układu hamulcowego roboczego danego pojazdu ciągniętego.

5.2.5.

Aktywacja układu hamulcowego roboczego

5.2.5.1.

W przypadku pojazdów ciągniętych wyposażonych w elektryczny przewód sterujący komunikat „włączyć światła hamowania” musi być przekazywany z pojazdu ciągniętego za pomocą elektrycznego przewodu sterowania, gdy układ hamulcowy pojazdu ciągniętego jest aktywowany podczas zainicjowanego w pojeździe ciągniętym „hamowania sterowanego samoczynnie”. Jeśli jednak wartość wytworzonego opóźnienia jest mniejsza niż 0,7 m/s2, sygnał może być stłumiony.

Producent pojazdu potwierdza zgodność z niniejszym wymogiem podczas homologacji typu.

5.2.5.2.

W przypadku pojazdów ciągniętych wyposażonych w elektryczny przewód sterujący podczas hamowania selektywnego rozpoczętego w pojeździe ciągniętym komunikat „włączyć światła hamowania” nie jest przekazywany przez pojazd ciągnięty za pomocą elektrycznego przewodu sterowania.

W czasie hamowania selektywnego funkcja może się zmienić na hamowanie sterowane samoczynnie.

6. Wyłączenie hamowania samoczynnego

W przypadku pojazdów ciągniętych wyposażonych w elektryczny przewód sterujący i połączonych elektrycznie z ciągnikiem za pomocą elektrycznego przewodu sterującego, działanie hamowania samoczynnego, określone w pkt 2.2.1.17.2.2 załącznika I, może zostać powstrzymane, dopóki ciśnienie w zasobnikach sprężonego powietrza pojazdu ciągniętego jest wystarczające do zapewnienia skuteczności hamowania określonej w pkt 3.2.3 załącznika II.

Dodatek 1

Zgodność ciągników i pojazdów ciągniętych w odniesieniu do transmisji danych określonych w normie ISO 11992:2003

1. Wymogi ogólne

1.1.

Wymogi niniejszego dodatku stosuje się wyłącznie do ciągników i pojazdów ciągniętych wyposażonych w elektryczny przewód sterujący.

1.2.

Złącze ISO 7638:2003 stanowi źródło zasilania dla układu hamulcowego lub układu przeciwblokującego w pojeździe ciągniętym. W przypadku pojazdów wyposażonych w elektryczny przewód sterujący złącze to stanowi również interfejs przekazu danych za pośrednictwem pinów 6 i 7 jak w pkt 2.1 niniejszego załącznika.

1.3.

Niniejszy dodatek określa wymogi mające zastosowanie do ciągnika i pojazdu ciągniętego w odniesieniu do wsparcia komunikatów określonych w normie ISO 11992-2:2003 z poprawką 1:2007.

2. Parametry określone w normie ISO 11992-2:2003 z poprawką 1:2007, które są przenoszone przez elektryczny przewód sterujący, muszą być zabezpieczane w następujący sposób:

2.1.

Poniższe funkcje i związane z nimi komunikaty są określone w niniejszym rozporządzeniu i muszą być w stosownych przypadkach zabezpieczane przez ciągnik lub pojazd ciągnięty:

2.1.1.

Komunikaty przekazywane z ciągnika do pojazdu ciągniętego:

Funkcja/parametr

ISO 11992-2:2003

Odniesienie

Odniesienie do niniejszego rozporządzenia

Wartość zapotrzebowania na użycie hamulca roboczego/awaryjnego:

EBS11

bajty 3-4

dodatek 1 do załącznika II pkt 3.1.3.2

Wartość zapotrzebowania na hamowanie wytworzone z dwóch obwodów elektrycznych

EBS12

bajt 3, bity 1-2

załącznik XII pkt 3.1

Powietrzny przewód sterujący

EBS12

bajt 3, bity 5-6

załącznik XII pkt 3.1

2.1.2.

Komunikaty przekazywane z pojazdu ciągniętego do ciągnika:

Funkcja/parametr

ISO 11992-2:2003

Odniesienie

Odniesienie w niniejszym rozporządzeniu

Zasilanie elektryczne pojazdu wystarczające/niewystarczające

EBS22 bajt 2

bity 1-2

załącznik XII pkt 5.2.3

Żądanie sygnału ostrzegawczego

EBS22 bajt 2

bity 3-4

załącznik XII pkt 4.2.3, 5.2.4 i 5.2.3

Żądanie hamowania przewodem zasilającym

EBS22 bajt 4

bity 3-4

załącznik XII pkt 4.2.2

Żądanie włączenia świateł hamowania

EBS22 bajt 4

bity 5-6

załącznik XII pkt 5.2.5.1

Zasilanie powietrzne pojazdu wystarczające/niewystarczające

EBS23 bajt 1

bity 7-8

załącznik XII pkt 5.2.4

2.2.

Kierowca otrzyma ostrzeżenie od ciągnika, jeżeli z pojazdu ciągniętego przekazany zostanie następujący komunikat:

Funkcja/parametr

ISO 11992-2:2003

Odniesienie

Wymagane ostrzeżenie kierowcy

Żądanie sygnału ostrzegawczego

EBS22 bajt 2

bity 3-4

pkt 2.2.1.29.2.1 załącznika I

2.3.

Poniższe komunikaty, określone w normie ISO 11992-2:2003 z poprawką 1:2007, muszą być zabezpieczane przez ciągnik lub pojazd ciągnięty:

2.3.1.

Komunikaty przekazywane z ciągnika do pojazdu ciągniętego:

Obecnie nie określono żadnych komunikatów.

2.3.2.

Komunikaty przekazywane z pojazdu ciągniętego do ciągnika:

Funkcja/parametr

ISO 11992-2:2003

Odniesienie

Hamulec roboczy pojazdu aktywny/nieaktywny

EBS22 bajt 1, bity 5-6

Hamowanie za pomocą elektrycznego przewodu sterującego zabezpieczone

EBS22 bajt 4, bity 7-8

Wskaźnik danych geometrycznych

EBS24 bajt 1

Treść wskaźnika danych geometrycznych

EBS24 bajt 2

2.4.

Poniższe komunikaty muszą być zabezpieczane przez ciągnik lub pojazd ciągnięty, stosownie do przypadku, gdy pojazd jest wyposażony w funkcję połączoną z danym parametrem:

2.4.1.

Komunikaty przekazywane z ciągnika do pojazdu ciągniętego:

Funkcja/parametr

ISO 11992-2:2003

Odniesienie

Typ pojazdu

EBS11 bajt 2, bity 3-4

VDC (kontrola dynamiki pojazdu) aktywna/nieaktywna

EBS11 bajt 2, bity 5-6

Wartość zapotrzebowania na hamowanie dla przodu lub lewej strony pojazdu

EBS11 bajt 7

Wartość zapotrzebowania na hamowanie dla tyłu lub prawej strony pojazdu

EBS11 bajt 8

Układ ROP (zabezpieczenie przed skutkami przewrócenia się pojazdu) włączony/wyłączony

EBS12 bajt 1, bity 3-4

Układ YC (sterowanie odchyleniem kursowym) włączony/wyłączony

EBS12 bajt 1, bity 5-6

Włączyć/wyłączyć układ ROP (zabezpieczenie przed skutkami przewrócenia się) pojazdu ciągniętego

EBS12 bajt 2, bity 1-2

Włączyć/wyłączyć układ YC (sterowanie odchyleniem kursowym) pojazdu ciągniętego

EBS12 bajt 2, bity 3-4

Żądanie wspomagania trakcji

RGE11 bajt 1, bity 7-8

Żądanie pozycji osi podnoszonej 1

RGE11 bajt 2, bity 1-2

Żądanie pozycji osi podnoszonej 2

RGE11 bajt 2, bity 3-4

Żądanie zablokowania osi kierowanej

RGE11 bajt 2, bity 5-6

Sekundy

TD11 bajt 1

Minuty

TD11 bajt 2

Godziny

TD11 bajt 3

Miesiące

TD11 bajt 4

Dzień

TD11 bajt 5

Rok

TD11 bajt 6

Lokalne przesunięcie czasowe dotyczące minut

TD11 bajt 7

Lokalne przesunięcie czasowe dotyczące godzin

TD11 bajt 8

2.4.2.

Komunikaty przekazywane z pojazdu ciągniętego do ciągnika:

Funkcja/parametr

ISO 11992-2:2003

Odniesienie

Zabezpieczenie rozdziału siły hamowania bocznego lub w kierunku osi

EBS21 bajt 2, bity 3-4

Prędkość pojazdu w oparciu o prędkość kół

EBS21 bajty 3-4

Przyspieszenie poprzeczne

EBS21 bajt 8

ABS pojazdu aktywny/nieaktywny

EBS22 bajt 1, bity 1-2

Żądanie włączenia pomarańczowego sygnału ostrzegawczego

EBS22 bajt 2, bity 5-6

Typ pojazdu

EBS22 bajt 3, bity 5-6

Pomoc w podjeździe do rampy załadunkowej

EBS22 bajt 4, bity 1-2

Suma obciążenia osi

EBS22 bajty 5-6

Ciśnienie w oponach wystarczające/niewystarczające

EBS23 bajt 1, bity 1-2

Okładzina hamulcowa wystarczająca/niewystarczająca

EBS23 bajt 1, bity 3-4

Stan temperatury hamulców

EBS23 bajt 1, bity 5-6

Identyfikacja opony/koła (ciśnienie)

EBS23 bajt 2

Identyfikacja opony/koła (okładzina)

EBS23 bajt 3

Identyfikacja opony/koła (temperatura)

EBS23 bajt 4

Ciśnienie w oponie (rzeczywiste ciśnienie w oponie)

EBS23 bajt 5

Okładzina hamulcowa:

EBS23 bajt 6

Temperatura hamulca

EBS23 bajt 7

Ciśnienie w siłowniku hamulcowym — pierwsza oś, lewe koło

EBS25 bajt 1

Ciśnienie w siłowniku hamulcowym — pierwsza oś, prawe koło

EBS25 bajt 2

Ciśnienie w siłowniku hamulcowym — druga oś, lewe koło

EBS25 bajt 3

Ciśnienie w siłowniku hamulcowym — druga oś, prawe koło

EBS25 bajt 4

Ciśnienie w siłowniku hamulcowym — trzecia oś, lewe koło

EBS25 bajt 5

Ciśnienie w siłowniku hamulcowym — trzecia oś, prawe koło

EBS25 bajt 6

Układ ROP (zabezpieczenie przed skutkami przewrócenia się pojazdu) włączony/wyłączony

EBS25 bajt 7, bity 1-2

Układ YC (sterowanie odchyleniem kursowym) włączony/wyłączony

EBS25 bajt 7, bity 3-4

Wspomaganie trakcji

RGE21 bajt 1, bity 5-6

Pozycja osi podnoszonej 1

RGE21 bajt 2, bity 1-2

Pozycja osi podnoszonej 2

RGE21 bajt 2, bity 3-4

Blokowanie osi kierowanej

RGE21 bajt 2, bity 5-6

Identyfikacja opony/koła

RGE23 bajt 1

Temperatura opony

RGE23 bajt 2-3

Wykrywanie ubytku powietrza (opona)

RGE23 bajt 4-5

Wykrywanie ciśnienia progowego w oponie

RGE23 bajt 6, bity 1-3

2.5.

Zabezpieczanie wszelkich pozostałych komunikatów określonych w normie ISO 11992-2:2003 z poprawką 1:2007 nie jest obowiązkowe dla ciągnika i pojazdu ciągniętego.

Dodatek 2

Procedura badania oceniającego funkcjonalną zgodność pojazdów wyposażonych w elektryczne przewody sterujące

1. Wymogi ogólne

1.1.

Niniejszy dodatek określa procedurę, którą może stosować służba techniczna w celu sprawdzenia ciągników i pojazdów ciągniętych wyposażonych w elektryczne przewody sterujące pod kątem wymogów w zakresie funkcjonalności i skuteczności, o których mowa w pkt 2.2 załącznika XII.

1.2.

Odniesienia do normy ISO 7638 w ramach niniejszego dodatku dotyczą ISO 7638-1:2003 dla zasilania 24V i ISO 7638-2:2003 dla zasilania 12V.

2. Ciągniki

2.1. Symulator pojazdu ciągniętego według normy ISO 11992

Symulator:

2.1.1.

ma złącze zgodne z normą ISO 7638:2003 (7 pinów) do przyłączenia do badanego pojazdu. Piny 6 i 7 złącza należy wykorzystać do przekazywania i odbierania komunikatów zgodnych z normą ISO 11992:2003, łącznie z normą ISO 11992-2:2003 z poprawką 1:2007;

2.1.2.

może odbierać wszystkie komunikaty przekazywane przez pojazd silnikowy przedstawiony do homologacji typu i może przekazywać wszystkie komunikaty pojazdu ciągniętego określone w normie ISO 11992-2:2003 z poprawką 1:2007;

2.1.3.

zapewnia bezpośredni lub pośredni odczyt komunikatów z parametrami w obszarze danych przedstawionych w odpowiedniej kolejności według czasu; oraz

2.1.4.

umożliwia dokonanie pomiaru czasu reakcji głowicy sprzęgającej zgodnie z pkt 2.6 załącznika III.

2.2. Procedura sprawdzania

2.2.1.

Potwierdzić, że dokument informacyjny producenta/dostawcy wykazuje zgodność z wymogami normy ISO 11992 w odniesieniu do warstwy fizycznej, warstwy transmisji danych i warstwy aplikacyjnej.

2.2.2.

Sprawdzić z symulatorem podłączonym do pojazdu silnikowego przez interfejs ISO 7638 i podczas przekazywania wszystkich stosownych komunikatów z pojazdu ciągniętego do interfejsu:

2.2.2.1.

sygnalizację przewodu sterującego:

2.2.2.1.1.

Parametry określone w bajcie 3 EBS 12 według normy ISO 11992-2:2003 z poprawką 1:2007 należy sprawdzić w specyfikacji pojazdu:

Sygnalizacja przewodu sterującego

EBS 12 bajt 3

Bity 1–2

Bity 5–6

Zapotrzebowanie na hamowanie robocze wytworzone z jednego obwodu elektrycznego

00b

Zapotrzebowanie na hamowanie robocze wytworzone z dwóch obwodów elektrycznych

01b

Pojazd nie jest wyposażony w powietrzny przewód sterujący (1)

00b

Pojazd jest wyposażony w powietrzny przewód sterujący

01b

(1) Taka specyfikacja pojazdu jest niedozwolona zgodnie z pkt 2.1.4.1.3 załącznika I.

2.2.2.2.

Potrzeba użycia hamulca roboczego/awaryjnego:

2.2.2.2.1

Parametry określone w EBS 11 według normy ISO 11992-2:2003 z poprawką 1:2007 należy sprawdzić w następujący sposób:

Warunek badania

Odniesienie do bajtu

Wartość sygnału elektrycznego przewodu sterującego

Zwolniony pedał hamulca roboczego i sterowanie hamulca awaryjnego

3–4

0

W pełni uruchomiony pedał hamulca roboczego

3–4

33280d do 43520d (650 do 850 kPa)

W pełni uruchomiony hamulec awaryjny (1)

3–4

33280d do 43520d (650 do 850 kPa)

(1) Opcjonalny w przypadku ciągników z elektrycznymi i powietrznymi przewodami sterującymi, jeżeli powietrzny przewód sterujący spełnia odpowiednie wymogi dotyczące hamowania awaryjnego.

2.2.2.3.

Ostrzeżenie o uszkodzeniu:

2.2.2.3.1.

Symulować trwałe uszkodzenie linii komunikacyjnej podłączonej do pinu nr 6 złącza ISO 7638 i sprawdzić, czy wyświetlony jest żółty sygnał ostrzegawczy określony w pkt 2.2.1.29.1.2 załącznika I.

2.2.2.3.2.

Symulować trwałe uszkodzenie linii komunikacyjnej podłączonej do pinu nr 7 złącza ISO 7638 i sprawdzić, czy wyświetlony jest żółty sygnał ostrzegawczy określony w pkt 2.2.1.29.1.2 załącznika I.

2.2.2.3.3.

Symulować komunikat w bajcie 2, bity 3-4, EBS 22, ustawionym na wartość 01b i sprawdzić, czy wyświetlony jest sygnał ostrzegawczy określony w pkt 2.2.1.29.1.1 załącznika I.

2.2.2.4.

Żądanie hamowania przewodem zasilającym:

W przypadku pojazdów o napędzie silnikowym przystosowanych do eksploatacji z pojazdami ciągniętymi połączonymi wyłącznie elektrycznym przewodem sterującym:

podłącza się wyłącznie elektryczny przewód sterujący.

Symulować komunikat w bajcie 4, bity 3-4, EBS 22, ustawionym na wartość 01b i sprawdzić, czy przy pełnym uruchomieniu hamulca roboczego, hamulca awaryjnego lub układu hamulcowego postojowego ciśnienie w przewodzie zasilającym spada do 150 kPa w ciągu dwóch sekund.

Symulować długotrwały brak transmisji danych i sprawdzić, czy przy pełnym uruchomieniu hamulca roboczego, hamulca awaryjnego lub hamulca postojowego ciśnienie w przewodzie zasilającym spada do 150 kPa w ciągu dwóch sekund.

2.2.2.5.

Czas reakcji:

2.2.2.5.1.

Sprawdzić, czy bez wystąpienia uszkodzeń spełnione są wymogi reakcji przewodu sterującego określone w pkt 2.6 załącznika III.

2.2.2.6.

Włączenie świateł hamowania

Symulować komunikat w bajcie 4, bity 5-6, EBS 22, ustawionym na wartość 00 i upewnić się, że światła hamowania nie są włączone.

Symulować komunikat w bajcie 4, bity 5-6, EBS 22, ustawionym na wartość 01 i upewnić się, że światła hamowania są włączone.

2.2.3.

Kontrole dodatkowe

2.2.3.1.

Na polecenie służby technicznej procedury sprawdzania określone w pkt 2.2.1 i 2.2.2 można powtórzyć dla funkcji niehamowania, z interfejsem w różnych stanach lub wyłączonym.

2.2.3.2.

W pkt 2.4.1 dodatku 1 określono dodatkowe komunikaty, które w określonych okolicznościach zabezpiecza ciągnik. Można przeprowadzić dodatkową kontrolę weryfikującą stan zabezpieczanych komunikatów w celu zapewnienia zgodności z wymogami pkt 2.3.

3. Pojazdy ciągnięte

3.1. Symulator ciągnika według normy ISO 11992

Symulator:

3.1.1.

ma złącze zgodne z normą ISO 7638:2003 (7 pinów) do przyłączenia do badanego pojazdu. Piny 6 i 7 złącza należy wykorzystać do przekazywania i odbierania komunikatów zgodnych z normą ISO 11992:2003, łącznie z ISO 11992-2:2003 z poprawką 1:2007;

3.1.2.

ma wyświetlacz ostrzeżenia o uszkodzeniu i zasilanie mocą elektryczną pojazdu ciągniętego;

3.1.3.

może odbierać wszystkie komunikaty przekazywane przez pojazd ciągnięty przedstawiony do homologacji i może przekazywać wszystkie komunikaty pojazdu silnikowego określone w normie ISO 11992-2:2003 z poprawką 1:2007;

3.1.4.

zapewnia bezpośredni lub pośredni odczyt komunikatów z parametrami w obszarze danych przedstawionych w odpowiedniej kolejności według czasu; oraz

3.1.5.

umożliwia dokonanie pomiaru czasu reakcji układu hamulcowego zgodnie z pkt 4.5.2 załącznika III.

3.2. Procedura sprawdzania

3.2.1.

Potwierdzić, że dokument informacyjny producenta lub dostawcy wykazuje zgodność z wymogami normy ISO 11992:2003, łącznie z ISO 11992-2:2003 z poprawką 1:2007 w odniesieniu do warstwy fizycznej, warstwy transmisji danych i warstwy aplikacyjnej.

3.2.2.

Sprawdzić z symulatorem podłączonym do pojazdu ciągniętego poprzez interfejs ISO 7638 i podczas przekazywania wszystkich stosownych komunikatów z ciągnika do interfejsu:

3.2.2.1.

Działanie układu hamulcowego roboczego:

3.2.2.1.1.

Reakcję pojazdu ciągniętego na parametry określone w EBS 11 według normy ISO 11992-2:2003 z poprawką 1:2007 należy sprawdzić w następujący sposób:

Ciśnienie w przewodzie zasilającym na początku każdego badania musi wynosić > 700 kPa, a pojazd musi być obciążony (do celu tego sprawdzenia warunek obciążenia może być symulowany).

3.2.2.1.1.1.

W przypadku pojazdów ciągniętych wyposażonych w powietrzne i elektryczne przewody sterujące:

podłączone muszą być oba przewody sterujące;

oba przewody sterujące muszą być jednocześnie zasygnalizowane;

symulator przekazuje komunikat w bajcie 3, bitach 5-6,

EBS 12, ustawionym na wartość 01b, aby wskazać pojazdowi ciągniętemu, że powinien być przyłączony powietrzny przewód sterujący.

Parametry do sprawdzenia:

Komunikat przekazywany przez symulator

Ciśnienie w siłownikach hamulcowych

Odniesienie do bajtu

Wartość wymagania cyfrowego

3-4

0

0 kPa

3-4

33280d

(650 kPa)

Jak określono w obliczeniach odnośnie do hamulca dokonanych przez producenta pojazdu

3.2.2.1.1.2.

Pojazdy ciągnięte wyposażone w powietrzny i elektryczny przewód sterujący lub tylko w elektryczny przewód sterujący:

podłączony jest tylko elektryczny przewód sterujący.

Symulator musi przekazywać następujące komunikaty:

Bajt 3, bity 5-6, EBS 12 ustawiony na wartość 00b, aby wskazać pojazdowi ciągniętemu, że powietrzny przewód sterujący nie jest dostępny i bajt 3, bity 1-2 EBS 12, ustawiony na wartość 01b, aby wskazać pojazdowi ciągniętemu, że elektryczny sygnał przewodu sterującego jest wytworzony z dwóch obwodów elektrycznych.

Parametry do sprawdzenia:

Komunikat przekazywany przez symulator

Ciśnienie w siłownikach hamulcowych

Odniesienie do bajtu

Wartość wymagania cyfrowego

3-4

0

0 kPa

3-4

33280d

(650 kPa)

Jak określono w obliczeniach odnośnie do hamulca dokonanych przez producenta pojazdu

3.2.2.1.2.

W przypadku pojazdów ciągniętych wyposażonych tylko w elektryczny przewód sterujący, reakcję na komunikaty określone w EBS 12 według normy ISO 11992-2:2003 z poprawką 1:2007 należy sprawdzić w następujący sposób:

Ciśnienie w powietrznym przewodzie zasilającym na początku każdego badania musi być ≥ 700 kPa.

Elektryczny przewód sterujący musi być podłączony do symulatora.

Symulator musi przekazywać następujące komunikaty:

Bajt 3, bity 5-6 EBS 12 ustawić na wartość 01b, aby wskazać pojazdowi ciągniętemu, że powietrzny przewód sterujący jest dostępny.

Bajty 3-4 EBS 11 należy ustawić na wartość 0 (brak zapotrzebowania na hamulec roboczy).

Sprawdza się reakcję na następujące komunikaty:

EBS 12, bajt 3, bity 1-2

Ciśnienie w siłownikach hamulcowych lub reakcja pojazdu ciągniętego

01b

0 kPa (hamulec roboczy zwolniony)

00b

Pojazd ciągnięty jest hamowany samoczynnie, aby wykazać, że połączenie jest niezgodne. Sygnał powinien być również przekazywany przez pin nr 5 złącza ISO 7638:2003 (żółty sygnał ostrzegawczy).

3.2.2.1.3.

W przypadku pojazdów ciągniętych połączonych tylko elektrycznym przewodem sterującym reakcję pojazdu ciągniętego na uszkodzenie związane z przenoszeniem elektrycznego sygnału pojazdu ciągniętego, które prowadzi do obniżenia skuteczności hamowania do co najmniej 30 % wymaganej wartości, należy sprawdzić za pomocą następującej procedury.

Ciśnienie w powietrznym przewodzie zasilającym na początku każdego badania musi być ≥ 700 kPa.

Elektryczny przewód sterujący musi być podłączony do symulatora.

Bajt 3, bity 5-6 EBS 12 ustawić na wartość 00b, aby wskazać pojazdowi ciągniętemu, że powietrzny przewód sterujący nie jest dostępny.

Bajt 3, bity 1-2, EBS 12 ustawić na wartość 01b, aby wskazać pojazdowi ciągniętemu, że sygnał elektryczny przewodu sterującego jest wytworzony z dwóch niezależnych obwodów elektrycznych.

Sprawdza się:

Warunek badania

Reakcję układu hamulcowego

W układzie hamulcowym pojazdu ciągniętego brak uszkodzeń

Sprawdzić, czy układ hamulcowy jest połączony z symulatorem i czy bajt 4, bity 3-4, EBS 22 jest ustawiony na wartość 00b.

Wprowadzić uszkodzenie w elektrycznym przenoszeniu sterowania układu hamulcowego pojazdu ciągniętego uniemożliwiające utrzymywanie co najmniej 30 % wymaganej skuteczności hamowania

Sprawdzić, czy bajt 4, bity 3-4 EBS 22 jest ustawiony na 01b

lub

transmisje danych do symulatora zostały zakończone

3.2.2.2.

Ostrzeżenie o uszkodzeniu

3.2.2.2.1.

Sprawdzić, czy stosowny komunikat ostrzegawczy lub sygnał jest przekazywany w następujących przypadkach:

3.2.2.2.1.1.

jeżeli trwałe uszkodzenie związane z elektrycznym przenoszeniem sterowania układu hamulcowego pojazdu ciągniętego uniemożliwia osiągnięcie wymaganej skuteczności hamowania roboczego, symulować takie uszkodzenie i sprawdzić, czy bajt 2, bity 3-4 EBS 22 przekazywany przez pojazd ciągnięty jest ustawiony na wartość 01b. Sygnał powinien być również przekazywany przez pin nr 5 złącza ISO 7638 (żółty sygnał ostrzegawczy).

3.2.2.2.1.2.

Obniżyć napięcie na pinach nr 1 i 2 złącza ISO 7638 poniżej wartości wyznaczonej przez producenta, która uniemożliwia osiągnięcie wymaganej skuteczności układu hamulcowego roboczego i sprawdzić, czy bajt 2, bity 3-4, EBS 22 przekazywany przez pojazd ciągnięty jest ustawiony na wartość 01b. Sygnał powinien być również przekazywany przez pin nr 5 złącza ISO 7638 (żółty sygnał ostrzegawczy).

3.2.2.2.1.3.

Sprawdzić zgodność z przepisami określonymi w pkt 5.2.4 niniejszego załącznika poprzez odłączenie przewodu zasilającego. Zredukować ciśnienie w instalacji magazynowania ciśnienia w pojeździe ciągniętym do wartości wyznaczonej przez producenta. Sprawdzić, czy przekazywany przez pojazd ciągnięty bajt 2, bity 3-4 EBS 22 jest ustawiony na wartość 01b i czy bajt 1, bity 7-8 EBS 23 jest ustawiony na wartość 00. Sygnał powinien być również przekazywany przez pin nr 5 złącza ISO 7638 (żółty sygnał ostrzegawczy).

3.2.2.2.1.4.

Jeżeli część elektryczna wyposażenia hamulcowego jest włączona pierwszy raz, sprawdzić, czy bajt 2, bity 3-4, EBS 22, przekazywany przez pojazd ciągnięty jest ustawiony na wartość 01b.

Po upewnieniu się, że w układzie hamulcowym nie występują żadne uszkodzenia wymagające zidentyfikowania przez czerwony sygnał ostrzegawczy, wartość komunikatu, o którym mowa w niniejszym punkcie, musi być ustawiona na wartość 00b.

3.2.2.3.

Sprawdzenie czasu reakcji

3.2.2.3.1.

Sprawdzić, czy bez wystąpienia uszkodzeń spełnione są wymogi dotyczące czasu reakcji układu hamulcowego określone w pkt 4.5.2 załącznika III.

3.2.2.4.

Hamowanie sterowane samoczynnie

W przypadku gdy pojazd ciągnięty wyposażony jest w funkcję, której działanie skutkuje interwencją polegającą na samoczynnie sterowanym hamowaniu, należy sprawdzić następujące elementy:

jeśli nie ma miejsca hamowanie sterowane samoczynnie, sprawdzić czy komunikat w bajcie 4, bity 5-6, EBS 22, jest ustawiony na wartość 00;

symulować hamowanie sterowane samoczynnie, następnie kiedy zwalnianie będzie wyniesie ≥ 0,7 m/s2, sprawdzić, czy komunikat w bajcie 4, bity 5-6, EBS 22, jest ustawiony na wartość 01.

3.2.2.5.

Funkcja stateczności pojazdu

Jeśli pojazd ciągnięty wyposażony jest w funkcję stateczności pojazdu, należy sprawdzić następujące elementy:

jeśli funkcja stateczności pojazdu jest nieaktywna, sprawdzić czy komunikat w bajcie 2, bity 1-2, EBS 21, jest ustawiony na wartość 00;

3.2.2.6.

Zabezpieczenie elektrycznego przewodu sterującego

W przypadku gdy układ hamulcowy pojazdu ciągniętego nie zabezpiecza hamowania za pośrednictwem elektrycznego przewodu sterującego, sprawdzić, czy komunikat w bajcie 4 bity 7-8, EBS 22, jest ustawiony na wartość 00.

W przypadku gdy układ hamulcowy pojazdu ciągniętego zabezpiecza elektryczny przewód sterujący, sprawdzić, czy komunikat w bajcie 4 bity 7-8, EBS 22, jest ustawiony na wartość 01.

3.2.3.

Kontrole dodatkowe

3.2.3.1.

Na polecenie służby technicznej procedury sprawdzania określone w pkt 3.2.1 i 3.2.2 można powtórzyć dla komunikatów niehamowania, z interfejsem w różnych stanach lub wyłączonym.

W przypadku gdy wykonywane są wielokrotne pomiary czasu reakcji układu hamulcowego, mogą wystąpić zmiany zarejestrowanej wartości spowodowane reakcją układu pneumatycznego pojazdu. We wszystkich przypadkach należy spełnić wymogi dotyczące czasu reakcji.

3.2.3.2.

W pkt 2.4.2 dodatku 1 określono dodatkowe komunikaty, które w określonych okolicznościach zabezpiecza pojazd ciągnięty. Można przeprowadzić dodatkową kontrolę weryfikującą stan zabezpieczanych komunikatów w celu zapewnienia zgodności z wymogami pkt 2.3 niniejszego załącznika.